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地图文件可以自己编辑定义了放进去导航使用吗？ ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-9-2 26501 WHEELTEC_WU 2022-11-9 09:12
L150小车雷达避障距离 默认设置的是多少呢attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-9-2 15246 WHEELTEC_C9 2022-9-2 17:52
航模控制小车的车速是多少米/秒？可以调速吗？ ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-9-2 15101 WHEELTEC_C9 2022-9-2 17:51
astrapro相机没有启动成功attach_img ROS机器人 WHEELTEC_WU 2022-9-1 15133 WHEELTEC_QWER 2022-9-1 21:08
差速服务机器人转弯漂移严重 ROS机器人 WHEELTEC_WU 2022-9-1 15741 WHEELTEC_QWER 2022-9-1 21:04
物体识别报错，怎么解决？attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-9-1 15437 WHEELTEC_C9 2022-9-2 08:51
wheeltec_camera.launch无法启动成功是什么原因attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-9-1 15847 WHEELTEC_C9 2022-9-2 08:54
纯视觉建图是转到二维的栅格地图上进行做路径规划导航的么？ ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-9-1 15262 WHEELTEC_C9 2022-9-2 08:57
麦轮小车启动建图时，IMU无法激活新人帖 attach_img ROS机器人 JHC 2022-9-1 46747 WHEELTEC_QWER 2022-10-22 23:19
底盘驱动时候的pid和pwm是怎么控制电机的新人帖 ROS机器人 siesta 2022-8-31 15730 WHEELTEC_WU 2022-9-1 10:59
关于emmc系统中没有教程中的文件attach_img ROS机器人 Messier64 2022-8-30 15508 WHEELTEC_QWER 2022-8-30 20:45
关于astra.launch文件的话题attach_img ROS机器人 Messier64 2022-8-30 15245 WHEELTEC_QWER 2022-8-30 20:44
请问在哪修改车轮直径和编码器里程参数attach_img ROS机器人 Messier64 2022-8-29 15416 WHEELTEC_QWER 2022-8-30 20:34
关于协方差矩阵新人帖 attach_img ROS机器人 rrrrli 2022-8-29 28898 AIS_lizhi 2023-4-3 18:25
请问一下小车上的编码器作用是什么？attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-8-26 36292 WHEELTEC_WU 2022-11-7 20:28
如果nano主控开机后无法进入系统的，会是什么问题？ ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-8-26 15398 WHEELTEC_C9 2022-8-29 08:45
请问咱们rplidar a3雷达的发送频率是多少呢？ ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-8-26 15085 WHEELTEC_C9 2022-8-29 08:45
关于Tx1安装ROS ROS机器人 WHEELTEC_QWER 2022-8-25 15541 Messier64 2022-8-25 23:58
树莓派连不上wifi和手机热点attach_img ROS机器人 TTempest 2022-8-25 26544 WHEELTEC-Catt 2022-8-31 09:00
小车没有发送wifi ROS机器人 WHEELTEC_WU 2022-8-25 16504 WHEELTEC_QWER 2022-8-25 20:41
导航速度修改（默认teb算法） ROS机器人 WHEELTEC_WU 2022-8-25 38638 WHEELTEC_WU 2022-11-9 09:48
【2d导航】自主导航时小车经常倒着到目标点新人帖 attach_img ROS机器人 978311632 2022-8-24 48634 WHEELTEC_WU 2022-11-16 08:48
Linux上位机安装串口助手怎么安装？ ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-8-24 14920 WHEELTEC_C9 2022-8-25 09:44
缺少serial这个库，如何解决？attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-8-24 15279 WHEELTEC_C9 2022-8-25 09:43
Qt编译出现这个报错怎么解决？attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-8-24 15297 WHEELTEC_C9 2022-8-25 09:46
请问怎么取消机械臂夹取色块后旋转和放下？新人帖 attach_img ROS机器人 Messier64 2022-8-22 15064 WHEELTEC_QWER 2022-8-23 08:32
camera_link的坐标attach_img ROS机器人 WHEELTEC_WU 2022-8-22 15272 WHEELTEC_QWER 2022-8-22 21:03
工控机的性能 ROS机器人 WHEELTEC_WU 2022-8-22 45630 WHEELTEC_WU 2022-8-22 21:03
虚拟机Ubuntu如何在连接小车主机的同时能正常上网新人帖 ROS机器人 TTempest 2022-8-22 15603 WHEELTEC_WU 2022-8-22 20:20
启动turn_on_wheeltec_robot.launch报错 ROS机器人 kingrocky617 2022-8-21 58895 WHEELTEC_WU 2023-3-9 08:42
启动机器，雷达出现错误提示attach_img ROS机器人 shiyucheng 2022-8-21 46386 shiyucheng 2022-9-4 19:16
虚拟机端打开rviz，报这个错是什么原因呢？attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-8-19 15397 WHEELTEC_C9 2022-8-23 09:07
我们小车上面的这个相机坐标系是怎么设置的呢？attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-8-19 15244 WHEELTEC_C9 2022-8-23 09:14
slam建图有没有用到BA优化算法的 ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-8-19 15086 WHEELTEC_C9 2022-8-23 09:08
关于多机通信问题attach_img ROS机器人 WHEELTEC_QWER 2022-8-18 15474 Messier64 2022-8-18 22:48
请问一下修改串口号线是接哪里attach_img ROS机器人 WHEELTEC_QWER 2022-8-18 15489 Messier64 2022-8-18 22:45
请问一下tx1外接硬盘或者SD卡时需要刷机吗 ROS机器人 WHEELTEC_QWER 2022-8-18 15067 WHEELTEC_WU 2022-8-18 21:07
镭神C16的lslidar_ros编译失败 如何解决attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-8-16 15235 WHEELTEC_C9 2022-8-16 20:48
使用底层串口将一些其他数据传到ros上，需要注意哪些？数据的类型是什么？ ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-8-16 15119 WHEELTEC_C9 2022-8-16 20:51
请问astra s相机的光心在哪？attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-8-16 15189 WHEELTEC_C9 2022-8-16 20:50
请教：谁有淘宝店卖的平衡车电机的编码器的波形图新人帖 attach_img 平衡小车 www_0088 2022-8-15 15887 WHEELTEC-Catt 2022-8-16 10:12
请问TX1内存满了怎么办 ROS机器人 WHEELTEC_QWER 2022-8-15 15124 WHEELTEC_WU 2022-8-15 20:25
镭神C16的lslidar_ros编译失败attach_img ROS机器人 WHEELTEC_QWER 2022-8-15 15164 WHEELTEC_WU 2022-8-15 20:25
关于影响电机转速的因素 ROS机器人 WHEELTEC_QWER 2022-8-15 35704 WHEELTEC_WU 2022-8-15 20:46
有ROS noetic版本代码了吗？谢谢新人帖 ROS机器人 kingrocky617 2022-8-14 35823 WHEELTEC-Catt 2022-8-22 20:27
十六进制文件 STM32F407VET6新人帖 attach_img ROS机器人 piotr 2022-8-14 76602 WHEELTEC_WU 2022-8-18 08:54
我们是怎么将imu的姿态跟rviz的模型结合起来？ ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-8-12 14948 WHEELTEC_C9 2022-8-12 18:28
imu和摄像头的时间戳是否可以保持一致 ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-8-12 15082 WHEELTEC_C9 2022-8-12 18:28
阿克曼小车为什么要选择后轴中心作为footprint 的原点坐标？ ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-8-12 14710 WHEELTEC_C9 2022-8-12 18:29
麦轮小车的电机编码器数据是怎么被stm32获取到的呢 ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-8-12 14815 WHEELTEC_C9 2022-8-12 18:29
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