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激光雷达扫描到的障碍物为啥在代价地图里是灰色的呢？不应该是黑色的才能避免撞上吗	ROS机器人	hhh 2022-7-21	15712	WHEELTEC-Catt 2022-7-25 08:58
【深度学习】编译darknet_ros功能包失败	ROS机器人	hhh 2022-7-21	15094	WHEELTEC-Catt 2022-7-25 08:51
这个robot_vel.z角速度是imu算出来的吗？	ROS机器人	hhh 2022-7-21	15348	WHEELTEC-Catt 2022-7-25 08:48
【建图导航】怎么让小车导航的时候如果到不了目标点就停止，不要乱转	ROS机器人	hhh 2022-7-21	15247	WHEELTEC-Catt 2022-7-25 08:42
平衡小车速度不稳定，时快时慢，该怎么解决？【新人求解】	平衡小车	time_tunnel 2022-7-20	16686	testttt 2022-8-4 10:21
TT马达编码器读不到cnt值	ROS机器人	master 2022-7-19	15774	WHEELTEC-Catt 2022-7-25 08:51
我将如何更改 local_costmap 的大小以使其更小，如示例？	ROS机器人	dino155 2022-7-19	15377	WHEELTEC-Catt 2022-7-25 08:57
astra s相机参数	ROS机器人	blacklala 2022-7-18	35886	blacklala 2022-7-18 19:27
使用rf2o激光里程计报错	ROS机器人	cx123 2022-7-16	26338	WHEELTEC-Catt 2022-7-18 21:06
机械臂：教程中的步骤怎么做？	ROS机器人	shiyucheng 2022-7-14	26019	WHEELTEC-Catt 2022-7-18 21:04
jetson nano的U盘镜像和TF卡镜像	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-7-13	15712	WHEELTEC_C9 2022-7-14 10:56
这两个话题有什么区别？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-7-13	15953	WHEELTEC_C9 2022-7-14 10:55
阿克曼小车遥控器控制小车直行时小车会往一个方向偏有什么解决方法吗	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-7-13	15282	WHEELTEC_C9 2022-7-14 10:54
请问距离为什么显示为零?周围没有遮挡物的	ROS机器人	hhh 2022-7-12	15275	WHEELTEC-Catt 2022-7-18 20:53
TX1烧录失败的情况，有没有遇到过的	ROS机器人	hhh 2022-7-12	15801	WHEELTEC-Catt 2022-7-18 20:53
问下手势识别大概要拍多少张照片才够训练和预测用啊？	ROS机器人	hhh 2022-7-12	15158	WHEELTEC-Catt 2022-7-18 20:52
机械臂舵机问题	ROS机器人	younggg 2022-7-11	15268	WHEELTEC-Catt 2022-7-18 20:56
二次开发	ROS机器人	younggg 2022-7-11	15604	WHEELTEC-Catt 2022-7-18 20:55
请问已经配置了ip，为什么还是不能远程打开rviz，大佬们求解	ROS机器人	cx123 2022-7-10	36374	WHEELTEC-Catt 2022-7-18 20:58
catkin_make编译出错，把A100中的ros树莓派源码src复制进树莓派编译出错	ROS机器人	shiyucheng 2022-7-10	35938	WHEELTEC-Catt 2022-7-18 20:58
VS code远程连接树莓派连接不上	ROS机器人	younggg 2022-7-9	46590	younggg 2022-7-21 18:44
请问amcl可以实现在初始位置自定位嘛？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-7-8	15118	WHEELTEC_C9 2022-7-8 18:00
四自由度麦轮大车机械臂抓取色块实验中，y_bias偏差计算	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-7-8	15650	WHEELTEC_C9 2022-7-8 18:03
stm32怎么计算积分？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-7-8	15546	WHEELTEC_C9 2022-7-8 17:59
键盘控制阿克曼小车移动	ROS机器人	tbh 2022-7-8	15238	tbh 2022-7-8 19:59
主控板上的小显示屏不亮了	ROS机器人	blacklala 2022-7-6	25774	WHEELTEC-Catt 2022-7-7 10:26
2d激光雷达建图出错	ROS机器人	hdhddh 2022-7-6	36684	WHEELTEC-Catt 2022-7-7 10:29
航模控制小车的话信号线的周期和占空比有什么要求吗？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-7-6	14706	WHEELTEC_C9 2022-7-6 17:25
编译文件报错，怎么解决？为什么？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-7-6	15375	WHEELTEC_C9 2022-7-6 17:19
雷达可以反馈小车与障碍物的距离？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-7-6	15196	WHEELTEC_C9 2022-7-6 17:28
请问一下 world_canvas_msgs 这个功能包是什么作用	ROS机器人	hhh 2022-7-5	16392	WHEELTEC-Catt 2022-7-7 10:15
请问:可以修改程序让小车串口3传输一些别的数据吗？	ROS机器人	hhh 2022-7-5	15381	WHEELTEC-Catt 2022-7-7 10:14
小车串口发布的频率能到200hz吗	ROS机器人	hhh 2022-7-5	28027	fish_yoyo 2023-6-20 14:40
运行 roslaunch darknet_ros 例程时，出现的相机报错	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-7-1	25802	WHEELTEC_C9 2022-7-5 19:04
语音的转接板、主板是通用的吗？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-7-1	15123	WHEELTEC_C9 2022-7-4 09:39
雷达采集的点是以强度显示有不同的点云颜色？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-7-1	15221	WHEELTEC_C9 2022-7-4 09:38
请问我在录制bag包时加了静态tf话题/tf_static 但是之后回放数据包的时候查看tf树...	ROS机器人	hhh 2022-7-1	15486	WHEELTEC-Catt 2022-7-4 15:16
我想在软件上实现碰撞检测？有方法实现吗	ROS机器人	hhh 2022-7-1	15054	WHEELTEC-Catt 2022-7-4 15:17
激光雷达的点云以强度不同显示不同的颜色，想问下不同颜色对应的强度是多少	ROS机器人	hhh 2022-7-1	15264	WHEELTEC-Catt 2022-7-4 15:15
STM32源码阿克曼大车参数（轮距、轮胎直径）怎么修改	ROS机器人	陈凯 2022-6-29	15692	WHEELTEC-Catt 2022-7-4 15:16
rtabmap版本不一致问题及如何更新rtabmap解决方法	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-6-29	38184	WHEELTEC_WU 2022-11-10 09:25
关于M法测速问题	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-6-29	15567	WHEELTEC_C9 2022-6-29 11:33
想给jetson TX1扩容，外面那个金属壳可以拆下来吗？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-6-29	14816	WHEELTEC_C9 2022-6-29 11:34
【darknet_ros】编译darknet_ros功能包报错	ROS机器人	hhh 2022-6-28	15143	WHEELTEC-Catt 2022-6-29 08:48
【darknet_ros】编译darknet_ros报错，是opencv的版本问题吗	ROS机器人	hhh 2022-6-28	15343	WHEELTEC-Catt 2022-6-29 08:48
【路劲规划】teb规划器的频率在哪设置的？和全局的规划器的频率是一样的吗？	ROS机器人	hhh 2022-6-28	15032	WHEELTEC-Catt 2022-6-29 08:47
【硬件电路】ON和PB10引脚	ROS机器人	jasonliu001 2022-6-27	15642	WHEELTEC-Catt 2022-6-29 08:52
【建图导航】小车建图的时候，通过按键控制出现漂移的现象是什么问题？	ROS机器人	hhh 2022-6-24	15606	当不成现充了 2022-6-26 20:55

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