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2d激光雷达建图出错	ROS机器人	hdhddh 2022-7-6	35375	WHEELTEC-Catt 2022-7-7 10:29
航模控制小车的话信号线的周期和占空比有什么要求吗？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-7-6	13919	WHEELTEC_C9 2022-7-6 17:25
编译文件报错，怎么解决？为什么？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-7-6	14611	WHEELTEC_C9 2022-7-6 17:19
雷达可以反馈小车与障碍物的距离？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-7-6	14443	WHEELTEC_C9 2022-7-6 17:28
请问一下 world_canvas_msgs 这个功能包是什么作用	ROS机器人	hhh 2022-7-5	15284	WHEELTEC-Catt 2022-7-7 10:15
请问:可以修改程序让小车串口3传输一些别的数据吗？	ROS机器人	hhh 2022-7-5	14443	WHEELTEC-Catt 2022-7-7 10:14
小车串口发布的频率能到200hz吗	ROS机器人	hhh 2022-7-5	26174	fish_yoyo 2023-6-20 14:40
运行 roslaunch darknet_ros 例程时，出现的相机报错	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-7-1	24558	WHEELTEC_C9 2022-7-5 19:04
语音的转接板、主板是通用的吗？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-7-1	14328	WHEELTEC_C9 2022-7-4 09:39
雷达采集的点是以强度显示有不同的点云颜色？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-7-1	14378	WHEELTEC_C9 2022-7-4 09:38
请问我在录制bag包时加了静态tf话题/tf_static 但是之后回放数据包的时候查看tf树...	ROS机器人	hhh 2022-7-1	14456	WHEELTEC-Catt 2022-7-4 15:16
我想在软件上实现碰撞检测？有方法实现吗	ROS机器人	hhh 2022-7-1	14048	WHEELTEC-Catt 2022-7-4 15:17
激光雷达的点云以强度不同显示不同的颜色，想问下不同颜色对应的强度是多少	ROS机器人	hhh 2022-7-1	14439	WHEELTEC-Catt 2022-7-4 15:15
STM32源码阿克曼大车参数（轮距、轮胎直径）怎么修改	ROS机器人	陈凯 2022-6-29	14503	WHEELTEC-Catt 2022-7-4 15:16
rtabmap版本不一致问题及如何更新rtabmap解决方法	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-6-29	36408	WHEELTEC_WU 2022-11-10 09:25
关于M法测速问题	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-6-29	14425	WHEELTEC_C9 2022-6-29 11:33
想给jetson TX1扩容，外面那个金属壳可以拆下来吗？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-6-29	14040	WHEELTEC_C9 2022-6-29 11:34
【darknet_ros】编译darknet_ros功能包报错	ROS机器人	hhh 2022-6-28	14307	WHEELTEC-Catt 2022-6-29 08:48
【darknet_ros】编译darknet_ros报错，是opencv的版本问题吗	ROS机器人	hhh 2022-6-28	14281	WHEELTEC-Catt 2022-6-29 08:48
【路劲规划】teb规划器的频率在哪设置的？和全局的规划器的频率是一样的吗？	ROS机器人	hhh 2022-6-28	14275	WHEELTEC-Catt 2022-6-29 08:47
【硬件电路】ON和PB10引脚	ROS机器人	jasonliu001 2022-6-27	14549	WHEELTEC-Catt 2022-6-29 08:52
【建图导航】小车建图的时候，通过按键控制出现漂移的现象是什么问题？	ROS机器人	hhh 2022-6-24	14558	当不成现充了 2022-6-26 20:55
【机械臂】moveit仿真最终回到竖直状态，竖直状态显示也不是黄色，也是上一个状态	ROS机器人	hhh 2022-6-24	14540	当不成现充了 2022-6-26 20:55
【路径规划】小车teb路径规划经常在障碍物旁停止不动	ROS机器人	hhh 2022-6-24	14392	当不成现充了 2022-6-26 20:54
物体识别	ROS机器人	Chaim加油努力 2022-6-22	14591	WHEELTEC-Catt 2022-6-24 09:13
串口1和和串口三处理的数据一致是为什么？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-6-22	14384	WHEELTEC_C9 2022-6-22 16:54
如何修改rviz中的小车的模型大小？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-6-22	14483	WHEELTEC_C9 2022-6-22 17:06
机械臂舵机坏了如何更换？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-6-22	14675	WHEELTEC_C9 2022-6-22 16:53
【编译报错】安装rtabmap_ros时，opencv报错	ROS机器人	hhh 2022-6-21	14543	WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:41
【建图导航】我想问下进行建图导航时小车的定位精度是多少，这个怎么查看	ROS机器人	hhh 2022-6-21	14291	WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:40
movebase传递cmdvel指令的时候是直接传给单片机还是说经过平滑处理以后再传下去	ROS机器人	hhh 2022-6-21	13989	WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:41
darknet_ros编译出错 ...2 3	ROS机器人	1332 2022-6-20	2019952	1332 2022-7-7 14:54
cartographer进行catkin_make_isolated--install--use-ninja编译成功后，imu无法启动	ROS机器人	zwyzwy 2022-6-19	14571	WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:49
编译cartographer后找不到launch文件	ROS机器人	zwyzwy 2022-6-19	14638	WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:47
launch文件启动错误问题	ROS机器人	Bryant 2022-6-18	13645	WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:47
实现雷达避障和ccd巡线可以不用树莓派吗？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-6-17	14223	WHEELTEC_C9 2022-6-17 20:31
关于3D建图/导航没有点云的常见原因	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-6-17	14445	WHEELTEC_C9 2022-6-17 20:33
语音功能避开障碍物来能寻找到声源	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-6-17	14397	WHEELTEC_C9 2022-6-17 20:34
【语音识别】语音模块只支持普通话吗？广东话或英文，支持吗	ROS机器人	hhh 2022-6-17	14079	WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:44
我复制ros源码编译报了这个错这个功能包在哪里找	ROS机器人	hhh 2022-6-17	14269	WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:44
【自主导航】阿克曼小车在有围栏的跑道上导航车子直接撞上围栏了	ROS机器人	hhh 2022-6-17	14619	WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:43
我用cameraread.py想录制视频，但是提示找不到摄像头，需要改什么	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-6-15	13961	WHEELTEC_C9 2022-6-16 08:48
建图导航的时候2d pose estimate 没有反应的解决方法	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-6-15	14636	WHEELTEC_C9 2022-6-16 08:50
amcl是定位的和路径规划是不是无关	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-6-15	14293	WHEELTEC_C9 2022-6-16 08:50
【语音识别】关键字识别时间间隔	ROS机器人	hhh 2022-6-15	14345	WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:41
【里程计】你好，车子出厂里程计标过的吗 我测量y轴10%以上的误差	ROS机器人	hhh 2022-6-15	13988	WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:36
<建图导航>代价地图的障碍物不消失怎么办	ROS机器人	hwy2512 2022-6-14	14314	WHEELTEC_C9 2022-6-16 08:57
导航的时候，在线接收到的激光雷达数据和地图相互差了180度，这是为什么	ROS机器人	tdtd 2022-6-14	15075	WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:39
使用cartographer建图重影	ROS机器人	tdtd 2022-6-14	15180	WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:38
导航时激光雷达数据和地图相差180度	ROS机器人	tdtd 2022-6-14	14554	WHEELTEC_C9 2022-6-16 09:08

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