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航模控制小车的话信号线的周期和占空比有什么要求吗？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-7-6	12371	WHEELTEC_C9 2022-7-6 17:25
编译文件报错，怎么解决？为什么？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-7-6	12621	WHEELTEC_C9 2022-7-6 17:19
运行 roslaunch darknet_ros 例程时，出现的相机报错	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-7-1	22744	WHEELTEC_C9 2022-7-5 19:04
我想在软件上实现碰撞检测？有方法实现吗	ROS机器人	hhh 2022-7-1	12387	WHEELTEC-Catt 2022-7-4 15:17
请问我在录制bag包时加了静态tf话题/tf_static 但是之后回放数据包的时候查看tf树...	ROS机器人	hhh 2022-7-1	12500	WHEELTEC-Catt 2022-7-4 15:16
STM32源码阿克曼大车参数（轮距、轮胎直径）怎么修改	ROS机器人	陈凯 2022-6-29	12636	WHEELTEC-Catt 2022-7-4 15:16
激光雷达的点云以强度不同显示不同的颜色，想问下不同颜色对应的强度是多少	ROS机器人	hhh 2022-7-1	12638	WHEELTEC-Catt 2022-7-4 15:15
语音的转接板、主板是通用的吗？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-7-1	12530	WHEELTEC_C9 2022-7-4 09:39
雷达采集的点是以强度显示有不同的点云颜色？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-7-1	12566	WHEELTEC_C9 2022-7-4 09:38
想给jetson TX1扩容，外面那个金属壳可以拆下来吗？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-6-29	12388	WHEELTEC_C9 2022-6-29 11:34
关于M法测速问题	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-6-29	12684	WHEELTEC_C9 2022-6-29 11:33
yaw保持不变，为什么pitch倾斜时，yaw角度会发生变化呢？	平衡小车	jerry 2022-6-3	54781	WHEELTEC-Catt 2022-6-29 08:54
【硬件电路】ON和PB10引脚	ROS机器人	jasonliu001 2022-6-27	12713	WHEELTEC-Catt 2022-6-29 08:52
【darknet_ros】编译darknet_ros功能包报错	ROS机器人	hhh 2022-6-28	12479	WHEELTEC-Catt 2022-6-29 08:48
【darknet_ros】编译darknet_ros报错，是opencv的版本问题吗	ROS机器人	hhh 2022-6-28	12397	WHEELTEC-Catt 2022-6-29 08:48
【路劲规划】teb规划器的频率在哪设置的？和全局的规划器的频率是一样的吗？	ROS机器人	hhh 2022-6-28	12459	WHEELTEC-Catt 2022-6-29 08:47
【机械臂】moveit仿真最终回到竖直状态，竖直状态显示也不是黄色，也是上一个状态	ROS机器人	hhh 2022-6-24	12579	当不成现充了 2022-6-26 20:55
【建图导航】小车建图的时候，通过按键控制出现漂移的现象是什么问题？	ROS机器人	hhh 2022-6-24	12733	当不成现充了 2022-6-26 20:55
【路径规划】小车teb路径规划经常在障碍物旁停止不动	ROS机器人	hhh 2022-6-24	12589	当不成现充了 2022-6-26 20:54
物体识别	ROS机器人	Chaim加油努力 2022-6-22	12648	WHEELTEC-Catt 2022-6-24 09:13
cartographer进行catkin_make_isolated--install--use-ninja编译成功后，imu无法启动	ROS机器人	zwyzwy 2022-6-19	12733	WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:49
小车ros是不是默认不带有darknet_ros和wheeltec_yolo_action这两功...	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-6-10	33218	WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:48
编译cartographer后找不到launch文件	ROS机器人	zwyzwy 2022-6-19	12656	WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:47
launch文件启动错误问题	ROS机器人	Bryant 2022-6-18	12266	WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:47
【编译报错】安装rtabmap_ros时，opencv报错	ROS机器人	hhh 2022-6-21	12628	WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:41
movebase传递cmdvel指令的时候是直接传给单片机还是说经过平滑处理以后再传下去	ROS机器人	hhh 2022-6-21	12404	WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:41
【建图导航】我想问下进行建图导航时小车的定位精度是多少，这个怎么查看	ROS机器人	hhh 2022-6-21	12549	WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:40
如何修改rviz中的小车的模型大小？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-6-22	12586	WHEELTEC_C9 2022-6-22 17:06
串口1和和串口三处理的数据一致是为什么？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-6-22	12554	WHEELTEC_C9 2022-6-22 16:54
机械臂舵机坏了如何更换？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-6-22	12800	WHEELTEC_C9 2022-6-22 16:53
语音功能避开障碍物来能寻找到声源	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-6-17	12613	WHEELTEC_C9 2022-6-17 20:34
关于3D建图/导航没有点云的常见原因	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-6-17	12617	WHEELTEC_C9 2022-6-17 20:33
实现雷达避障和ccd巡线可以不用树莓派吗？	ROS机器人	WHEELTEC-DE 2022-6-17	12495	WHEELTEC_C9 2022-6-17 20:31
摄像头	ROS机器人	1332 2022-6-9	53891	WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:47
ls /dev/video* 找不到摄像头设备，opencv也调用不了	平衡小车	kiro 2022-5-8	55621	WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:46
我复制ros源码编译报了这个错这个功能包在哪里找	ROS机器人	hhh 2022-6-17	12519	WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:44
【语音识别】语音模块只支持普通话吗？广东话或英文，支持吗	ROS机器人	hhh 2022-6-17	12463	WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:44
【自主导航】阿克曼小车在有围栏的跑道上导航车子直接撞上围栏了	ROS机器人	hhh 2022-6-17	12674	WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:43
【语音识别】关键字识别时间间隔	ROS机器人	hhh 2022-6-15	12648	WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:41
导航的时候，在线接收到的激光雷达数据和地图相互差了180度，这是为什么	ROS机器人	tdtd 2022-6-14	13201	WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:39
使用cartographer建图重影	ROS机器人	tdtd 2022-6-14	13223	WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:38
【里程计】你好，车子出厂里程计标过的吗 我测量y轴10%以上的误差	ROS机器人	hhh 2022-6-15	12333	WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:36
【小车模型仿真】关于机械臂小车模型仿真	ROS机器人	houjunting 2022-6-14	12763	WHEELTEC-Catt 2022-6-16 11:19
如何将机器人轮控制旋转 180 度	ROS机器人	wfrobot 2022-6-14	12816	WHEELTEC-Catt 2022-6-16 11:15
【路径规划】导航时偶尔撞到障碍物	ROS机器人	hhh 2022-5-5	43967	WHEELTEC-Catt 2022-6-16 11:12
导航时激光雷达数据和地图相差180度	ROS机器人	tdtd 2022-6-14	12537	WHEELTEC_C9 2022-6-16 09:08

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