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【查看urdf模型】请问，怎么查看urdf模型？

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发表于 2021-8-27 17:17:32 | 显示全部楼层 |阅读模式

请问，怎么查看urdf模型？

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66 主题	263 帖子	533 积分

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发表于 2021-8-27 17:18:54 | 显示全部楼层

这里有调用urdf文件示例，在rviz中查看

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