运行mapping.launch报错

lndulge · 发表于 2022-8-1 10:38:15

运行roslaunch turn_on_wheeltec_robot mapping.launch报错,ros教育机器人,没有改动代码.
...
started core service [/rosout]
/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslib/packages.py:470: UnicodeWarning: Unicode equal comparison failed to convert both arguments to Unicode - interpreting them as being unequal
if resource_name in files:
...
*** buffer overflow detected ***: /home/wheeltec/wheeltec_robot/devel/lib/rplidar_ros/rplidarNode terminated
...

lndulge · 发表于 2022-8-1 11:06:01

直接运行rplidar.launch 也是这个错误

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-8-2 14:46:43

请问用的是什么雷达，终端报错能否上传log文件或直接截图发来

lndulge · 发表于 2022-8-11 14:38:23

本帖最后由 lndulge 于 2022-8-11 14:42 编辑

用的雷达是A1

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-8-12 10:15:30

可以检查下雷达的/dev/wheeltec_lidar设备的权限，如果没有权限，使用指令赋予权限：sudo chmod 777 /dev/wheeltec_lidar

lndulge · 发表于 2022-8-12 15:02:53

本帖最后由 lndulge 于 2022-8-12 15:12 编辑

[ERROR] [1660288162.841698036]: Error, operation time out. RESULT_OPERATION_TIMEOUT

lndulge · 发表于 2022-8-12 15:03:16

本帖最后由 lndulge 于 2022-8-12 15:13 编辑

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-8-12 10:15
可以检查下雷达的/dev/wheeltec_lidar设备的权限，如果没有权限，使用指令赋予权限：sudo chmod 777 /dev/w ...

dev文件夹下缺少wheeltec_lidar文件，从另一个小车上复制到dev文件夹下，运行激光雷达依然报错，而且重启后dev文件夹下wheeltec_lidar文件会被自动删除

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-8-15 08:45:27

检查权限了吗请确保串口有权限

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运行mapping.launch报错

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