【手柄】我使用Xbox手柄控制机器人延迟很大

testttt · 发表于 2021-8-5 17:09:26

jumingyue 发表于 2021-8-5 16:14
我的邮箱是

尝试过在等待回调函数中添加rospy.spin()了吗

jumingyue · 发表于 2021-8-5 17:37:22

testttt 发表于 2021-8-5 17:09
尝试过在等待回调函数中添加rospy.spin()了吗

尝试过了，也不行，现在这个程序我控制小乌龟节点时没有问题的，但是控制实际机器人却不行

testttt · 发表于 2021-8-6 08:30:53

jumingyue 发表于 2021-8-5 17:37
尝试过了，也不行，现在这个程序我控制小乌龟节点时没有问题的，但是控制实际机器人却不行

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