怎么改动程序使机器人的控制模式由默认的ros控制改成can控制？

zpf · 发表于 2022-10-27 09:08:05

本帖最后由 zpf 于 2022-10-27 09:14 编辑

WHEELTEC_WU 发表于 2022-10-25 10:38
改这里

你好，改过这两个参数，这两个是提供加速度的，赋值参数后只会加速一段时间然后停止，不能实现控制,图片中是自己改的可以实现控制，但是不能在主函数中实现图片上写的内容，想问下怎么改？

zpf · 发表于 2022-10-27 09:26:13

本帖最后由 zpf 于 2022-10-27 09:29 编辑

WHEELTEC_WU 发表于 2022-10-25 10:38
改这里

你说的改VX,VZ,改动只是轮毂的加速度，不能实现轮毂的控制,图片是自己改的，可以控制，但不能实现图片上的内容，

WHEELTEC_WU · 发表于 2022-10-27 11:05:38

可以百度了解一下程序定时控制、时刻控制哈

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