关于INT引脚中断问题

cxc · 发表于 2017-5-26 14:56:32

请教一下管理员，mpu6050的INT引脚5ms中断相关配置在哪里？之前看过一些帖子说在DMP初始化里面，但是如果我不用DMP滤波又该如何设置呢？

admin · 发表于 2017-5-26 18:56:10

在DMP的库文件里面，你可以搜索interrupt 定位

cxc · 发表于 2017-5-27 16:50:45

admin 发表于 2017-5-26 18:56
在DMP的库文件里面，你可以搜索interrupt 定位

那如果只用卡尔曼滤波或者互补滤波的方法也要添加DMP库文件？用定时器中断产生5ms中断也没问题吧？谢谢

admin · 发表于 2017-5-27 19:31:59

cxc 发表于 2017-5-27 16:50
那如果只用卡尔曼滤波或者互补滤波的方法也要添加DMP库文件？用定时器中断产生5ms中断也没问题吧？谢谢

可以的哈，只是这样可以节省一个定时器

cxc · 发表于 2017-6-2 17:28:46

admin 发表于 2017-5-27 19:31
可以的哈，只是这样可以节省一个定时器

十分感谢！

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