关于mpu6050中断频率的问题

赵怡彬 · 发表于 2017-6-13 22:02:03

本帖最后由赵怡彬于 2017-6-13 22:08 编辑

先前在论坛上看到过有关这个问题的问题，不知道5ms定时在哪里设置的，按管理员的意思是，中断频率配置，只能在dmp里吗？我不用dmp但是要中断，也非得要用dmp库吗？因为我看到配套的程序中，void MPU6050_initialize(void)和void DMP_Init(void)并没有相关中频率的配置，只有fifo读取速率的配置。而且dmp库里只有dmp_set_interrupt_mode（）但是，我并没有在程序中看到有使用他的地方，也没有看到设置频率的地方，希望管理员能够指点一下。

赵怡彬 · 发表于 2017-6-17 10:31:52

有人吗？？？

admin · 发表于 2017-6-17 12:51:08

需要使用DMP库，在DMP初始化的过程中初始化，频率设置在MPU6050.C文件前面有宏定义，默认是200hz

赵怡彬 · 发表于 2017-6-19 10:40:16

admin 发表于 2017-6-17 12:51
需要使用DMP库，在DMP初始化的过程中初始化，频率设置在MPU6050.C文件前面有宏定义，默认是200hz

但是我看了一下dmp初始化程序，里面并没有中断相关的设置，只有mpu_configure_fifo和dmp_set_fifo_rate。还请管理员能否告知具体在那个函数里设置的
1497839656(1).jpg

admin · 发表于 2017-6-19 22:38:33

赵怡彬发表于 2017-6-19 10:40
但是我看了一下dmp初始化程序，里面并没有中断相关的设置，只有mpu_configure_fifo和dmp_set_fifo_rate。 ...

点进去，有的哦

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