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角度解算问题

杨闹闹5201314

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发表于 2017-6-25 09:48:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

在用四元数解算角度时，加电后需要10多秒以后角度值才能稳定下来，而用卡曼滤波时，加电瞬间角度就稳定下来了，这是为什么？

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杨闹闹5201314

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楼主| 发表于 2017-6-25 09:55:48 | 显示全部楼层

四元数解算，读取DMP数据进行处理，为何延时10多秒才能稳定呢？

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发表于 2017-6-25 20:06:28 | 显示全部楼层

这是DMP算法自身的原因。

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发表于 2017-6-25 20:06:30 | 显示全部楼层

这是DMP算法自身的原因。

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