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关于APP控制平衡小车前进与后退

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发表于 2017-7-5 08:38:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好,我用APPV5.0控制平衡小车,前进与后退,小车只是在原地稍微剧烈的抖动,并不向前或者向后移动。请问是怎么回事?
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发表于 2017-7-7 22:06:12 | 显示全部楼层
可能是直立参数太大了,直立作用太强,速度环作用减弱
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