论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › 倒立摆 › pid参数

发新帖

查看: 11897|回复: 1

pid参数

2 主题	3 帖子	11 积分

Rank: 1

积分: 11

发消息

发表于 2017-11-25 23:45:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

做倒立摆的pid参数具体多少才能让自动起摆和旋转倒立摆稳定在倒立的状态

回复

使用道具举报

5 主题	231 帖子	1552 积分

Rank: 9 Rank: 9 Rank: 9

积分: 1552

发消息

发表于 2017-12-23 14:39:59 | 显示全部楼层

自动起摆和稳摆的PID参数是不一样哈，具体的参数和您DIY的倒立摆的硬件条件和代码初始化都有关系的。

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-12-22 13:42 , Processed in 0.058750 second(s), 21 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表