关于“MiniBalance上位机”

yuanshanhandai

大家好！我之前在淘宝店里购买了4轮全向轮小车底盘的套餐。在客服分享的资料里，我发现了“MiniBalance上位机附送资料”，我想问问大家，这里面的“Arduino上位机库文件”“STM32上位机库文件”要如何使用？它们可以像手机上的APP一样直接控制小车吗？需要再增加一些Arduino版吗？如何把电脑和小车连接起来？（如果不用蓝牙的话。。。）谢谢！