建图导航出现了些问题

winter · 发表于 2021-2-26 09:36:20

运行rviz后，版本相关报错，怎么解决呢？

yijuncheng · 发表于 2021-2-26 09:41:28

本帖最后由 yijuncheng 于 2021-2-26 09:43 编辑

版本不一致报错.jpg

版本之间话题格式不一致导致的错误，如上图，联网后运行命令：sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros，即可更新为0.20.7版本。
打开文件【/opt/ros/melodic/share/rtabmap_ros/package.xml】即可查看rtabmap版本。
如果服务端(小车)不方便更新，可以下载rtabmap-0.20.0版本的虚拟机镜像。
链接：https://pan.baidu.com/s/1wiEobYFMBZzfTZuu9o55NQ
提取码：dgnl

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