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我的小车上自己装了一个设备,导致进行导航时被识别成障碍物,小车无法正常进行导...

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发表于 2021-3-3 18:45:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
我的小车上自己装了一个设备,导致进行导航时被识别成障碍物,小车无法正常进行导航,请问有解决方法吗?
出现问题.png

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发表于 2021-3-3 18:47:22 | 显示全部楼层
识别到障碍过近是有可能不动的,可以修改雷达扫描角度。雷达的角度的0度是从正前方开始算的。
修改雷达角度.png

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发表于 2021-5-16 20:33:36 | 显示全部楼层
yijuncheng 发表于 2021-3-3 18:47
识别到障碍过近是有可能不动的,可以修改雷达扫描角度。雷达的角度的0度是从正前方开始算的。

那角度增加的方向是顺时针还是逆时针呢?
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发表于 2021-5-17 08:38:45 | 显示全部楼层
SRAN 发表于 2021-5-16 20:33
那角度增加的方向是顺时针还是逆时针呢?

这个数是改逆时针的
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