自主探索，机器人原地不动，global_detector和local_detector都报错，如何处理？

winter

自主探索，机器人原地不动，global_detector和local_detector都报错，如何处理？

yijuncheng

需要将四个框选的点把机器人框起来，机器人要在框选的四个点里面。Mini小车的电量低于10V、其他的车电量低于20V就不能正常工作，进行程序调试时主要先保持电量充足。