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怎么查看3D建图摄像头的分辨率呢?

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发表于 2021-3-3 18:55:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
怎么查看3D建图摄像头的分辨率呢?

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发表于 2021-3-3 18:56:43 | 显示全部楼层
图像分辨率是640*480,如图,在这个文件的对应地方补充
<param name=”rgb/image_transport” type=”string” value=”compressed”/>
<param name=”depth/image_transport” type=”string” value=”compressedDepth”/>
但使用压缩图,但是使用压缩图会影响建图效果
建图.png

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