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3D建图的地图保存在哪个文件夹呢?

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发表于 2021-3-3 18:57:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
3D建图的地图保存在哪个文件夹呢?

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发表于 2021-3-3 18:58:02 | 显示全部楼层
3d建图ctrl+c关闭进程后会自动保存地图,保存在小车端的/home/wheeltec/.ros文件夹中,地图格式是.db的数据集,
数据集里面包含2d地图和三维效果,这个数据集保存在ros主控上,这样数据集的内容不能直接打开,只能运行3d导航的时候把它打开。

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