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【图像显示】请问下老师,深度摄像头rqt_image_view无法正常显示深度图像

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发表于 2021-3-27 09:42:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问下老师们,我的深度摄像头rqt_image_view无法正常显示深度图像,我需要怎么排查问题呢?

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论坛元老

发表于 2021-3-27 14:28:14 | 显示全部楼层
:①确保roslaunch astra_camera astrapro.launch正确执行
②确保topic选中为/camera/depth/image_raw
③确保障碍物同相机距离适中,在小车端执行roslaunch simple_follower visual_follower.launch进行色块跟踪,在摄像头可视范围内摆放纯红色物体,并在小车端执行rostopic echo /object_tracker/current_position查看小车深度摄像头是否正常运行判断距离。
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