论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › [rviz导航]启动rviz导航后小车不动

发新帖

查看: 7790|回复: 1

[rviz导航]启动rviz导航后小车不动

1 主题	1 帖子	4 积分

Rank: 1

积分: 4

发消息

发表于 2021-3-27 16:09:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

您好，请问下当我启动导航后给出目标点小车不动，有什么相应的解决方案，我要如何排查问题？

回复

使用道具举报

2 主题	428 帖子	1307 积分

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1307

发消息

发表于 2021-3-27 17:14:32 | 显示全部楼层

1.ip a查看虚拟机IP
2.sudo nano .bashrc修改本设备IP，保存退出source生效
3.重新打开终端，打开rviz，就能正常发布目标点导航

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-12-22 16:48 , Processed in 0.066750 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表