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【关于3d建图】3d导航的launch文件为什么会有mapping的节点？

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发表于 2021-3-29 13:55:09 | 显示全部楼层 |阅读模式

3d导航的launch文件为什么会有mapping的节点，而且没有navigation的节点，跑建图的节点是因为要驱动底盘和雷达等传感器吗

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发表于 2021-3-29 14:32:46 | 显示全部楼层

导航节点如图，建图节点为了驱动底盘和雷达等传感器同时连接相关TF坐标

图片3.png

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