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【wheeltec_robot程序执行常见问题汇总1】程序执行过程常见问题

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发表于 2021-3-31 10:47:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Milion 于 2021-4-25 09:06 编辑

相信大家在调试机器人的过程中总会遇到一些bug,为了共享经验,在此开一个帖子,方便大家查看~这个帖子主要是汇总在程序执行过程中遇到的问题;如果你使用了我们分享的方法依然无法解决,欢迎留言或发帖提问


以下为本次目录:
相机运行问题:                                                                                                                              解决方案:
    1运行相机相关程序时出现“Cannot identify '/dev/viedo0': 2No suchfile or directory '                                   图见2楼                                   左上角跳转至11楼
    5、在运行相机程序时报错“Couldnot queryv4l fpsl error 25,Inappropriate ioctl for device[usb_cam-2]process has died....”如图             图见6楼                                   左上角跳转至15楼
Rviz运行问题:
    2、当打开rviz显示process has died[pid 32464exit code 1,时,如图                                                图见3楼                                   左上角跳转至12楼
    8、启动导航程序后Rviz仍无法导航(或者打开Rviz出现no tf树问题如图)                                                图见9楼                                   左上角跳转至18楼
    11、运行多点导航后弹出错误"back callback : <function pose_callback at 0x7fa2601550>..."如图                                 图见20楼                                   左上角跳转至21楼
串口问题:
    3、在运行turn_on_wheeltec_robot这个程序时,出现不能打开串口的错误“wheeltec_robot can not open serialport,Pleasecheck the serial port cable”(如若雷达已改成001,stm32已改成002仍不行) 图见4楼            左上角跳转至13楼
权限问题:
    4、在程序执行时出现"cannot launchnode of type [rrt_exploration/global_rrt_dector]:... "如图                                 图见5楼                                   左上角跳转至14楼
环境变量问题:
    7、当把web server功能包删除,整个工作空间可以编译但所有功能包下launch文件无法运行                                       图见8楼                                   左上角跳转至17楼
    8、启动导航程序后Rviz仍无法导航(或者打开Rviz出现no tf树问题如图)                                                图见9楼                                   左上角跳转至18楼
建图问题:
   10、运行3D建图算法出现地图错乱如图                                                                    见10楼                                   左上角跳转至19楼
   12、运行3D建图时出现警告如图                                                                       图见22楼


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 楼主| 发表于 2021-3-31 10:48:22 | 显示全部楼层
1、运行相机相关程序时出现“Cannot identify ‘/dev/viedo0’ 2No such file or directory ”
1.png
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 楼主| 发表于 2021-3-31 10:49:42 | 显示全部楼层
2、当打开rviz显示process has died[pid 32464exit code 1,时,如图

2.jpg
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 楼主| 发表于 2021-3-31 10:50:44 | 显示全部楼层
3、在运行turn_on_wheeltec_robot这个程序时,出现不能打开串口的错误“wheeltec_robot can not open serial port,Pleasecheck the serial port cable”(如若雷达已改成001,stm32已改成002仍不行)
3.png
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 楼主| 发表于 2021-3-31 10:53:32 | 显示全部楼层
4、在程序执行时出现“cannot launch node of type [rrt_exploration/global_rrt_dector]:... ”如图
4.png
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 楼主| 发表于 2021-3-31 10:56:05 | 显示全部楼层
5、在运行相机程序时报错“Couldnot query v4l fpsl error 25,Inappropriate ioctl for device [usb_cam-2]process has died....”如图
5.jpg
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 楼主| 发表于 2021-3-31 10:58:51 | 显示全部楼层
6、运行roslaunch turn_on_wheeltec_robot rrt_slam.launch时报错“Operation time out process has died...”如图
6.png
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 楼主| 发表于 2021-3-31 11:00:16 | 显示全部楼层
7、当把web server功能包删除,整个工作空间可以编译但所有功能包下launch文件无法运行
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 楼主| 发表于 2021-3-31 11:01:54 | 显示全部楼层
8、启动导航程序后Rviz仍无法导航(或者打开Rviz出现no tf树问题如图)
8.png
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 楼主| 发表于 2021-4-1 19:01:01 | 显示全部楼层
9、运行3D建图算法时出现地图错乱如图
9.png
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