请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

 找回密码
 立即注册
搜索
123
返回列表 发新帖
楼主: Milion

【wheeltec_robot程序执行常见问题汇总1】程序执行过程常见问题

[复制链接]

2

主题

428

帖子

1307

积分

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1307

论坛元老

发表于 2021-4-1 20:56:41 | 显示全部楼层
Milion 发表于 2021-4-1 20:52
11、运行多点导航后弹出错误"bad callback : ..."如图

此为可忽略错误,不影响多点导航功能的正常使用
回复

使用道具 举报

4

主题

40

帖子

82

积分

注册会员

Rank: 2

积分
82
 楼主| 发表于 2021-4-25 08:56:10 | 显示全部楼层
12、运行3d建图时出现警告如图
12.png
回复

使用道具 举报

0

主题

22

帖子

72

积分

注册会员

Rank: 2

积分
72
发表于 2021-5-14 16:44:53 | 显示全部楼层
13、roslaunch  功能包 按teb没有自动补全
回复

使用道具 举报

0

主题

22

帖子

72

积分

注册会员

Rank: 2

积分
72
发表于 2021-5-14 16:47:21 | 显示全部楼层
14、程序运行时出现无法执行cmd_vel_to_ackermann_drive.py如图
14.jpg
回复

使用道具 举报

2

主题

428

帖子

1307

积分

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1307

论坛元老

发表于 2021-5-17 19:03:52 | 显示全部楼层
Molion 发表于 2021-5-14 16:44
13、roslaunch  功能包 按teb没有自动补全

不能补全是可能是指令打错了,或者没有对应的包文件
回复

使用道具 举报

0

主题

22

帖子

72

积分

注册会员

Rank: 2

积分
72
发表于 2021-5-20 19:10:52 | 显示全部楼层
15、自主建图的全局树和本地树报错,points should not be specified marker type,count数一直为0
回复

使用道具 举报

2

主题

428

帖子

1307

积分

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1307

论坛元老

发表于 2021-5-20 19:19:01 | 显示全部楼层
Molion 发表于 2021-5-14 16:47
14、程序运行时出现无法执行cmd_vel_to_ackermann_drive.py如图

此为ackermann_drive.py未作为可执行文件导致,可在小车端为其赋权限:sudo chmod 777 -R /home/wheeltec_robot
回复

使用道具 举报

2

主题

428

帖子

1307

积分

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1307

论坛元老

发表于 2021-5-20 19:22:09 | 显示全部楼层
Molion 发表于 2021-5-20 19:10
15、自主建图的全局树和本地树报错,points should not be specified marker type,count数一直为0

显示points should not be specified marker type是因为未用五个点确定边界,如果给目标点会不断消失可以尝试用2D_Nav Goal给小车目标点看小车是否运动,如若小车不动则多机通信未设置好,检查一下.bashrc的IP
回复

使用道具 举报

0

主题

1

帖子

9

积分

新手上路

Rank: 1

积分
9
发表于 2022-8-4 20:08:01 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Catt 发表于 2021-4-1 19:52
此问题可先运行rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree查看TF树是否正确,再运行rostopic list查看有无/map话题 ...

请问TF树显示没有信息怎么办
回复

使用道具 举报

19

主题

331

帖子

960

积分

高级会员

Rank: 4

积分
960
发表于 2022-11-10 09:18:37 | 显示全部楼层
wwcc 发表于 2022-8-4 20:08
请问TF树显示没有信息怎么办

具体是什么情况呢
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2024-10-14 20:12 , Processed in 0.059934 second(s), 23 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表