【wheeltec_robot程序执行常见问题汇总1】程序执行过程常见问题

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-4-1 20:56:41

Milion 发表于 2021-4-1 20:52
11、运行多点导航后弹出错误"bad callback : ..."如图

此为可忽略错误，不影响多点导航功能的正常使用

Milion · 发表于 2021-4-25 08:56:10

12、运行3d建图时出现警告如图

Molion · 发表于 2021-5-14 16:44:53

13、roslaunch 功能包按teb没有自动补全

Molion · 发表于 2021-5-14 16:47:21

14、程序运行时出现无法执行cmd_vel_to_ackermann_drive.py如图

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-5-17 19:03:52

Molion 发表于 2021-5-14 16:44
13、roslaunch 功能包按teb没有自动补全

不能补全是可能是指令打错了，或者没有对应的包文件

Molion · 发表于 2021-5-20 19:10:52

15、自主建图的全局树和本地树报错，points should not be specified marker type，count数一直为0

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-5-20 19:19:01

Molion 发表于 2021-5-14 16:47
14、程序运行时出现无法执行cmd_vel_to_ackermann_drive.py如图

此为ackermann_drive.py未作为可执行文件导致，可在小车端为其赋权限：sudo chmod 777 -R /home/wheeltec_robot

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-5-20 19:22:09

Molion 发表于 2021-5-20 19:10
15、自主建图的全局树和本地树报错，points should not be specified marker type，count数一直为0

显示points should not be specified marker type是因为未用五个点确定边界，如果给目标点会不断消失可以尝试用2D_Nav Goal给小车目标点看小车是否运动，如若小车不动则多机通信未设置好，检查一下.bashrc的IP

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