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楼主: Milion

【wheeltec_robot程序执行常见问题汇总1】程序执行过程常见问题

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发表于 2021-4-1 20:56:41 | 显示全部楼层
Milion 发表于 2021-4-1 20:52
11、运行多点导航后弹出错误"bad callback : ..."如图

此为可忽略错误,不影响多点导航功能的正常使用
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 楼主| 发表于 2021-4-25 08:56:10 | 显示全部楼层
12、运行3d建图时出现警告如图
12.png
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发表于 2021-5-14 16:44:53 | 显示全部楼层
13、roslaunch  功能包 按teb没有自动补全
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发表于 2021-5-14 16:47:21 | 显示全部楼层
14、程序运行时出现无法执行cmd_vel_to_ackermann_drive.py如图
14.jpg
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发表于 2021-5-17 19:03:52 | 显示全部楼层
Molion 发表于 2021-5-14 16:44
13、roslaunch  功能包 按teb没有自动补全

不能补全是可能是指令打错了,或者没有对应的包文件
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发表于 2021-5-20 19:10:52 | 显示全部楼层
15、自主建图的全局树和本地树报错,points should not be specified marker type,count数一直为0
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发表于 2021-5-20 19:19:01 | 显示全部楼层
Molion 发表于 2021-5-14 16:47
14、程序运行时出现无法执行cmd_vel_to_ackermann_drive.py如图

此为ackermann_drive.py未作为可执行文件导致,可在小车端为其赋权限:sudo chmod 777 -R /home/wheeltec_robot
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发表于 2021-5-20 19:22:09 | 显示全部楼层
Molion 发表于 2021-5-20 19:10
15、自主建图的全局树和本地树报错,points should not be specified marker type,count数一直为0

显示points should not be specified marker type是因为未用五个点确定边界,如果给目标点会不断消失可以尝试用2D_Nav Goal给小车目标点看小车是否运动,如若小车不动则多机通信未设置好,检查一下.bashrc的IP
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