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楼主: Milion

【wheeltec_robot代码解析常见问题汇总1】代码进阶相关常见问题

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发表于 2021-4-1 20:43:54 | 显示全部楼层
Milion 发表于 2021-3-31 14:18
9、树莓派4b 64G的镜像文件需如何操作

把32G镜像烧录到64G卡上再用gparted扩容
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发表于 2021-4-1 20:45:06 | 显示全部楼层
Milion 发表于 2021-3-31 14:20
10、在costmap_common_params_yaml以footprint后轴为中心,那么在teb_local_planner_params.yaml里footprint ...

cosmap_common_params_yaml和teb_local_planner_params.yaml参数需保持一致,都以后轴为中心
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发表于 2021-4-1 20:46:48 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC-Catt 于 2021-4-8 14:59 编辑
Milion 发表于 2021-4-1 18:54
11、Akm小车ROS源码中关于加载Urdf模型是哪部分

关于加载Urdf模型部分如图,urdf模型中没用到IMU坐标信息
11.1.png
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 楼主| 发表于 2021-4-8 14:41:06 | 显示全部楼层
12、霍尔编码器和光电的Stm32程序区别
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 楼主| 发表于 2021-4-8 14:44:17 | 显示全部楼层
13、烧录镜像和烧录32程序问题
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发表于 2021-4-8 14:53:08 | 显示全部楼层
Milion 发表于 2021-4-8 14:41
12、霍尔编码器和光电的Stm32程序区别

如图所示将Photoelectric_500改成Hall_13即可
12.1.jpg
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发表于 2021-4-8 14:57:58 | 显示全部楼层
Milion 发表于 2021-4-8 14:44
13、烧录镜像和烧录32程序问题

烧录镜像:nano 的镜像是通过linux系统备份的,拷贝到windows系统中可能文件系统显示不对,不需要解压直接烧录就好,如图13.1需重新烧录,可以试一下在虚拟机或者ubuntu电脑里用指令烧录
烧录32程序:USB烧录需注意烧程序使用串口1,ROS控制需保证串口号为0002,串口可使用1、3,STlink需注意使用STlink线,需注意查看如图13.2框选内容有无选对

13.2.png
13.1.png
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 楼主| 发表于 2021-4-25 08:49:42 | 显示全部楼层
14、小车视觉巡线效果不好需注意点?
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发表于 2021-5-14 16:09:57 | 显示全部楼层
15、如果是自己安装的Ubuntu系统需要设置静态IP吗
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发表于 2021-5-14 16:11:21 | 显示全部楼层
16、通过发布话题让小车以一定速度做圆周速度该怎么实现?需要学习什么内容?
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