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楼主: Milion

【wheeltec_robot代码解析常见问题汇总1】代码进阶相关常见问题

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发表于 2021-5-14 16:15:45 | 显示全部楼层
17、python订阅电量信息,电量信息的数据类型是什么?如何查看数据类型?请问通过电压怎么知道剩余电量?
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发表于 2021-5-14 16:17:04 | 显示全部楼层
18、请问这里的pid指的是什么? process[base_to_link-1]: started with pid [26992]
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发表于 2021-5-14 16:18:19 | 显示全部楼层
19、物体识别的launch文件所在位置,是否有不适配车型
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发表于 2021-5-14 16:39:33 | 显示全部楼层
20、麦轮ROS带机械臂urdf模型只有机械臂?怎么将其与小车urdf模型结合?
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发表于 2021-5-14 16:40:58 | 显示全部楼层
21、麦轮小车的PI控制在哪里实现的,麦轮小车对速度的增量式pi控制的比例系数和积分系数在哪个文件里
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发表于 2021-5-14 16:42:45 | 显示全部楼层
22、有什么办法输出陀螺仪的角度数据,senior akm陀螺仪的型号为?
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发表于 2021-5-14 16:48:55 | 显示全部楼层
23、修改此Urdf上的配件需如何更改
23.jpg
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发表于 2021-5-14 19:35:58 | 显示全部楼层
Molion 发表于 2021-5-14 16:17
18、请问这里的pid指的是什么? process: started with pid [26992]

指的是进程号。。。。
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发表于 2021-5-14 19:39:11 | 显示全部楼层
Molion 发表于 2021-5-14 16:48
23、修改此Urdf上的配件需如何更改

这是整个零件,是无法编辑的
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发表于 2021-5-14 19:40:12 | 显示全部楼层
Molion 发表于 2021-5-14 16:42
22、有什么办法输出陀螺仪的角度数据,senior akm陀螺仪的型号为?

 没有现成的 要自己做滤波计算才能得到角度值
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