请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

 找回密码
 立即注册
搜索
楼主: Milion

【wheeltec_robot代码解析常见问题汇总1】代码进阶相关常见问题

[复制链接]

0

主题

14

帖子

46

积分

新手上路

Rank: 1

积分
46
发表于 2021-5-14 16:15:45 | 显示全部楼层
17、python订阅电量信息,电量信息的数据类型是什么?如何查看数据类型?请问通过电压怎么知道剩余电量?
回复

使用道具 举报

0

主题

14

帖子

46

积分

新手上路

Rank: 1

积分
46
发表于 2021-5-14 16:17:04 | 显示全部楼层
18、请问这里的pid指的是什么? process[base_to_link-1]: started with pid [26992]
回复

使用道具 举报

0

主题

14

帖子

46

积分

新手上路

Rank: 1

积分
46
发表于 2021-5-14 16:18:19 | 显示全部楼层
19、物体识别的launch文件所在位置,是否有不适配车型
回复

使用道具 举报

0

主题

14

帖子

46

积分

新手上路

Rank: 1

积分
46
发表于 2021-5-14 16:39:33 | 显示全部楼层
20、麦轮ROS带机械臂urdf模型只有机械臂?怎么将其与小车urdf模型结合?
回复

使用道具 举报

0

主题

14

帖子

46

积分

新手上路

Rank: 1

积分
46
发表于 2021-5-14 16:40:58 | 显示全部楼层
21、麦轮小车的PI控制在哪里实现的,麦轮小车对速度的增量式pi控制的比例系数和积分系数在哪个文件里
回复

使用道具 举报

0

主题

14

帖子

46

积分

新手上路

Rank: 1

积分
46
发表于 2021-5-14 16:42:45 | 显示全部楼层
22、有什么办法输出陀螺仪的角度数据,senior akm陀螺仪的型号为?
回复

使用道具 举报

0

主题

14

帖子

46

积分

新手上路

Rank: 1

积分
46
发表于 2021-5-14 16:48:55 | 显示全部楼层
23、修改此Urdf上的配件需如何更改
23.jpg
回复

使用道具 举报

2

主题

142

帖子

797

积分

高级会员

Rank: 4

积分
797
发表于 2021-5-14 19:35:58 | 显示全部楼层
Molion 发表于 2021-5-14 16:17
18、请问这里的pid指的是什么? process: started with pid [26992]

指的是进程号。。。。
回复

使用道具 举报

2

主题

142

帖子

797

积分

高级会员

Rank: 4

积分
797
发表于 2021-5-14 19:39:11 | 显示全部楼层
Molion 发表于 2021-5-14 16:48
23、修改此Urdf上的配件需如何更改

这是整个零件,是无法编辑的
回复

使用道具 举报

2

主题

142

帖子

797

积分

高级会员

Rank: 4

积分
797
发表于 2021-5-14 19:40:12 | 显示全部楼层
Molion 发表于 2021-5-14 16:42
22、有什么办法输出陀螺仪的角度数据,senior akm陀螺仪的型号为?

 没有现成的 要自己做滤波计算才能得到角度值
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|东莞市微宏智能科技有限公司  

GMT+8, 2021-7-28 01:17 , Processed in 0.067614 second(s), 22 queries .

Powered by Discuz! X3.3

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表