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roslaunch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch 报错

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发表于 2021-4-9 01:01:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 fxnb 于 2021-4-9 10:59 编辑

主板连接笔记本电脑时,该命令正常,输入ll /dev,可以显示wheeltec_controller
微信图片_20210409021543.jpg
主板连接工控机后,该命令报错,输入ll /dev,不显示wheeltec_controller,输入lsusb,显示cp210x,并且无法更改端口号,不识别设备,显示no devices,求解决办法
微信图片_20210409021532.jpg 微信图片_20210409021549.jpg 微信图片_20210409021539.jpg

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发表于 2021-4-9 09:39:28 | 显示全部楼层
连接电脑/连接工控机 这两个动作没太明白,是直接用32连接电脑和工控机吗?端口号修改需要用到【CP21xxCustomizationUtility.exe】这个软件,请问这个问题能复现吗?当然,有图示最好。
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 楼主| 发表于 2021-4-9 10:03:13 来自手机 | 显示全部楼层
我用笔记本连接主板,初始化节点正常,键盘控制正常;我用工控机连接主板,初始化节点报错,使用端口号修改软件显示no devices
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发表于 2021-4-9 13:32:11 | 显示全部楼层
如果现在把板子接到笔记本上还可以正常读取到串口吗?不确定cp2102是不是已经坏了;接入电脑后设备管理器能识别到它吗?cp2102的软件识别不到cp2102,相关驱动装了吗?
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 楼主| 发表于 2021-4-9 15:38:01 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Catt 发表于 2021-4-9 13:32
如果现在把板子接到笔记本上还可以正常读取到串口吗?不确定cp2102是不是已经坏了;接入电脑后设备管理器能 ...

笔记本可以正常识别串口,也可以更改串口号,ll /dev可以显示wheeltec controler;可以正常初始化节点
工控机连接后,lsusb可以显示cp210x,ll /dev不显示wheeltec controler
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发表于 2021-4-9 15:56:54 | 显示全部楼层
fxnb 发表于 2021-4-9 15:38
笔记本可以正常识别串口,也可以更改串口号,ll /dev可以显示wheeltec controler;可以正常初始化节点
...

是将STM32连接到工控机,工控机作为ROS主控吗?方便拍照看下接线吗
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