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激光雷达与视觉数据融合的相关问题

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发表于 2021-4-13 15:58:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
您好,我有一下几个问题:1  在视觉+雷达SLAM导航中,激光雷达和视觉获取的数据是怎样进行数据融合的?采用的是哪种数据融合的方法?
2  雷达点云会产生误差吗?有误差的话,我应该怎样查看这个误差?你们有相关的程序显示出吗


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发表于 2021-4-13 19:11:28 | 显示全部楼层
视觉和雷达数据融合的方法请自行查看rtabmap的官方源码,
雷达点云的数据一般较准确没有误差,雷达点云没有程序显示,可以在rviz上可视化查看数据
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 楼主| 发表于 2021-4-14 09:57:09 | 显示全部楼层
请问,rtabmap的官方源码这个在哪里可以看到?
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发表于 2021-4-14 13:46:55 | 显示全部楼层
CCccc 发表于 2021-4-14 09:57
请问,rtabmap的官方源码这个在哪里可以看到?

https://github.com/introlab/rtabmap_ros
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