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多点导航可设置目标点方向的方法

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发表于 2021-4-20 11:05:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Grinding 于 2021-4-20 20:02 编辑

下载附件,替换掉原来的多点导航文件【src/turn_on_wheeltec_robot/send_mark.py】

启动导航后,打开rviz,编辑【2D NavolGoal】发布的话题名称为【/send_mark_goal】,然后使用【2D NavolGoal】进行多点导航即可。

下面两张图片顺序反了


1618888837(1).jpg
1618888707(1).jpg

send_mark_update.zip

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论坛元老

发表于 2021-4-21 08:35:08 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC-Catt 于 2022-3-3 13:35 编辑

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发表于 2022-2-9 12:40:24 | 显示全部楼层
你好,按照您修改了,但是2Dnav_goal没有反应
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发表于 2022-6-8 16:48:40 | 显示全部楼层
老师你好,用这个方法改动后多点导航可以调头,但调头过程中会出现提前调头,然后倒着到目标点(例如A,B两点,A到B用时10秒,再从B到A时会在第3秒调头,之后7秒是倒着走到目标点A,出现这种情况如何改动),新手求教,万分感谢!
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