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ros串口和stm32通信失败

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发表于 2021-5-20 21:46:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
调试wheeltec_robot节点,将树莓派的usb串口接我自己的stm32板子的,stm32的串口配置设置是仿照ros原带的stm32源码,结果通信失败,(原本用的是micro usb,我现在用的是mini usb),拜托解答一下。
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发表于 2021-5-21 08:37:17 | 显示全部楼层
串口号是否正确?使用llusb查看能否识别出cp2102?
微信图片_20210521083713.png
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 楼主| 发表于 2021-5-21 09:28:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 ros_bai 于 2021-5-21 09:29 编辑
WHEELTEC-Catt 发表于 2021-5-21 08:37
串口号是否正确?使用llusb查看能否识别出cp2102?

我用的是ch340,设备管理器能查到这个,但不能用
1621560556631.jpg
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 楼主| 发表于 2021-5-21 10:12:45 | 显示全部楼层
ros_bai 发表于 2021-5-21 09:28
我用的是ch340,设备管理器能查到这个,但不能用

找到原因了,改一下串口名就行了 ,将wheeltec_robot.cpp和base_serial.launch内的/dev/wheeltec_controller改为自己的串口名,ll /dev查询到是/dev/ttyUSB0
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