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无人车的建图与导航算法

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发表于 2021-5-20 22:09:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
入手的是Jetson Nano为主控的阿克曼小车,有兴趣想看一看小车建图与导航用到的gmapping算法、Dijkstra算法和TEB算法的源码,请知道的大哥指导一下。
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发表于 2021-5-21 08:39:37 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC-Catt 于 2021-5-21 08:41 编辑

gmapping我们是用二进制下载的,源码参考这里:https://github.com/ros-perception/slam_gmappingDijkstra算法和TEB算法的源码的相关解说资料可以在我们公众号或者bilibili账号【WHEELTEC】中查看详细视频教程~
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 楼主| 发表于 2021-5-21 16:53:44 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Catt 发表于 2021-5-21 08:39
gmapping我们是用二进制下载的,源码参考这里:https://github.com/ros-perception/slam_gmappingDijkstra算 ...

好的,感谢回复。这里还想问一下:今天一起运行了RGB彩色摄像头和雷达导航的launch文件,过了一会儿之后触摸Nano的散热片十分烫手,如果小车运行时间较长会不会导致散热不好,Nano过热重启啊?官方是不是可以考虑加一个散热风扇呢?
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发表于 2021-5-21 18:59:06 | 显示全部楼层
SRAN 发表于 2021-5-21 16:53
好的,感谢回复。这里还想问一下:今天一起运行了RGB彩色摄像头和雷达导航的launch文件,过了一会儿之后 ...

已记录,多谢建议
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