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执行纯视觉导航出现错误

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发表于 2021-5-25 23:37:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 qmingjun 于 2021-5-25 23:38 编辑

在自己搭建的环境中执行纯视觉导航时出现错误,没办法建模,请问是什么问题
IMG_20210525_222723R_1_gaitubao_.jpg
IMG_20210525_222700R_1_gaitubao_.jpg
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发表于 2021-5-26 09:17:40 | 显示全部楼层
这个警告应该是没问题的。
【/home/用户名/.ros/camera_info】文件夹下添加这3个文件

camera_info.zip

1.45 KB, 下载次数: 3

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 楼主| 发表于 2021-5-26 10:48:37 | 显示全部楼层
加进去之后也不可以,按照教程走还多了一个错误
IMG_20210526_104632R_gaitubao_.jpg
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发表于 2021-5-26 13:45:40 | 显示全部楼层
之前能正常执行吗?3d建图能运行吗
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 楼主| 发表于 2021-5-26 14:05:01 | 显示全部楼层
本帖最后由 qmingjun 于 2021-5-26 14:07 编辑

3D建图在我自建的环境中也是这个错误,但是在原先的环境是没有问题的,纯视觉建图之前没跑过,应该还是我环境没有搭建好
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发表于 2021-5-26 14:33:24 | 显示全部楼层
qmingjun 发表于 2021-5-26 14:05
3D建图在我自建的环境中也是这个错误,但是在原先的环境是没有问题的,纯视觉建图之前没跑过,应该还是我环 ...

rviz有配置好吗
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 楼主| 发表于 2021-5-26 16:05:29 | 显示全部楼层

配置是这样的
IMG_20210526_144501R_gaitubao_.jpg
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发表于 2021-5-26 18:58:38 | 显示全部楼层

看下tf树有没有断开
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