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局部路径规划

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发表于 2021-5-31 14:44:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
在无人车的导航运行过程中,WHEELTEC官方给了TEB和DWA两种局部路径规划算法分别用于非差速小车和差速小车。我突发奇想在阿克曼小车上用了DWA算法做局部路径规划,好像也没啥问题。所以想知道这两种算法分配给不同车型的无人车是有什么的依据吗?
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论坛元老

发表于 2021-5-31 17:46:14 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC-Catt 于 2021-6-2 20:02 编辑

TEB和DWA两种局部路径规划算法确实都适用于阿克曼小车,将两种算法分配给不同车型的无人车是因为车型结构不一样,TEB算法更能匹配阿克曼的车型结构
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