【雷达导航】rviz中的模型与实际运动方向相反怎么解决？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-1 20:21:19

我想启动导航，在设置起始点的时候出现了问题。就是打开rviz，先用键盘控制机器人，然后发现rviz中的模型与实际运动方向相反。这个是怎么回事啊

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-1 20:23:54

可能是你设置的起点位置是和实际相反的。雷达是自己装的吗？也可能是雷达装反了。

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-1 20:48:31

嗯嗯，自己装的

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-1 20:52:17

Wheeltec__某人发表于 2021-6-1 20:48
嗯嗯，自己装的

我们自己的雷达的安装方向是电机朝后，所以在这个tf转换的时候需要加上3.14这个角度，把3.14改成0就可以了。

		自动登录	找回密码
密码			立即注册