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【3D建图导航】不跑官方测试包可以吗?

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发表于 2021-6-1 20:28:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问下 如果不跑官方测试包 直接3d建图是可以的吧?

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发表于 2021-6-1 20:30:40 | 显示全部楼层
不跑官方测试包直接3d建图是可以的
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 楼主| 发表于 2021-6-1 20:54:39 | 显示全部楼层
直接启动3d导航的话 还需要启动建图的launch 吗?
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发表于 2021-6-1 20:56:16 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-6-1 20:54
直接启动3d导航的话 还需要启动建图的launch 吗?

你要先建图,再导航。
建图和导航都是一个launch就够了,但是要分开运行。
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