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【自主建图】rrt自主建图

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发表于 2021-6-3 20:06:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
rrt自主建图的时候可以将gmapping改成其它的,比如Hectorcarto之类的?

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发表于 2021-6-3 20:08:05 | 显示全部楼层
cartographer不可以,其它可以。
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