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【APP导航】APP导航,这个是什么情况?

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发表于 2021-6-3 20:29:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
APP导航,这个是什么情况?

2021632028.png
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发表于 2021-6-3 20:30:20 | 显示全部楼层
路径规划失败,你在空旷一点的地方再试试。
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 楼主| 发表于 2021-6-3 20:38:58 | 显示全部楼层
还是不行,每次建完图,在导航里显示的图,车旁边总是有障碍物,但是实物图没有车旁边没有障碍物
2021632037.png
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发表于 2021-6-3 20:45:18 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-6-3 20:38
还是不行,每次建完图,在导航里显示的图,车旁边总是有障碍物,但是实物图没有车旁边没有障碍物

用电脑远程打开rviz控制跑一次试试,app上能看到的信息比较少。
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 楼主| 发表于 2021-6-3 20:53:31 | 显示全部楼层
在电脑上自主导航也不行
2021632052.png
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发表于 2021-6-3 20:54:08 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-6-3 20:53
在电脑上自主导航也不行

在电脑上导航,然后是什么情形下出的错,拍个视频看看,单看这个错误看不出什么原因。
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 楼主| 发表于 2021-6-4 08:33:07 | 显示全部楼层
为什么打开的地图和建的不一样,重开电脑也不行,每次打开rviz都是那个地图,是什么原因?

202164830.png
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发表于 2021-6-4 08:35:38 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-6-4 08:33
为什么打开的地图和建的不一样,重开电脑也不行,每次打开rviz都是那个地图,是什么原因?

你导航的时候要把小车放到建图原点,你是不是建完图以后直接退出,没有保存?
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 楼主| 发表于 2021-6-4 08:36:43 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-4 08:35
你导航的时候要把小车放到建图原点,你是不是建完图以后直接退出,没有保存?

保存了,怎么看路径?
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发表于 2021-6-4 08:40:15 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-6-4 08:36
保存了,怎么看路径?

路径如图。
11.png
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