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【镜像配置】运行节点报错

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发表于 2021-6-3 20:35:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Wheeltec__某人 于 2021-6-3 20:48 编辑

运行turn_on_wheeltec_robot.launch报错是因为什么呀 是少文件么?

2021632043.png
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发表于 2021-6-3 20:43:21 | 显示全部楼层
32和主控的接口没读到,是否使用我们的镜像?
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 楼主| 发表于 2021-6-3 20:55:25 | 显示全部楼层
我现在是单独打开的tx2 是配置好的镜像,连32也会报错,我需要重新烧一份镜像么?还是只把turn_on_wheeltec_robot里面的launch文件的内容重新复制一份?
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发表于 2021-6-3 20:56:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC-iris 于 2021-6-4 08:27 编辑
Wheeltec__某人 发表于 2021-6-3 20:55
我现在是单独打开的tx2 是配置好的镜像,连32也会报错,我需要重新烧一份镜像么?还是只把turn_on_wheeltec_ ...

你如果使用我们的镜像就是配好的,给32配置好别名。如果移植过功能包,就参考一下这个文件第一章。

8.png
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