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自助探索建图出错

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发表于 2021-6-4 17:08:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
运行自助探索建图的launch文件,然后按顺时针发布了四边形的边界点和起点,小车不动,而且一直警告报错如下图,求大哥指教。

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论坛元老

发表于 2021-6-4 17:59:44 | 显示全部楼层
这样不太能定位到问题,2d导航的时候有异常吗
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 楼主| 发表于 2021-6-4 21:39:56 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Catt 发表于 2021-6-4 17:59
这样不太能定位到问题,2d导航的时候有异常吗

2d导航都是正常的。
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 楼主| 发表于 2021-6-4 21:40:47 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Catt 发表于 2021-6-4 17:59
这样不太能定位到问题,2d导航的时候有异常吗

难道是因为室内空间太小,桌子物品摆放有点乱吗?
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发表于 2021-6-5 08:44:15 | 显示全部楼层
SRAN 发表于 2021-6-4 21:40
难道是因为室内空间太小,桌子物品摆放有点乱吗?

在运行rrtslam自主建图的时候,2d建图的建图方法是不是gmapping呢?不是的话改成gmapping再运行一遍看看有没有报错;如果建图空间太小,点击的四个点附近有太多障碍物的话,也是不行的。
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 楼主| 发表于 2021-6-5 22:13:43 | 显示全部楼层
好的好的,我找空旷点的地方再试试。另外2d建图的方法一直都用的是gmapping。
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 楼主| 发表于 2021-6-6 17:21:53 | 显示全部楼层
WHEELTEC-Catt 发表于 2021-6-5 08:44
在运行rrtslam自主建图的时候,2d建图的建图方法是不是gmapping呢?不是的话改成gmapping再运行一遍看看有 ...

找到原因了,之前玩的时候不知道什么时候把mapping.launch文件里的建图算法替换成了hector,现在修改回gmapping算法后就没问题了。感谢大哥的回复。
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发表于 2021-6-7 08:44:06 | 显示全部楼层
SRAN 发表于 2021-6-6 17:21
找到原因了,之前玩的时候不知道什么时候把mapping.launch文件里的建图算法替换成了hector,现在修改回gm ...

真棒!!!!!!!!!!!!!!
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