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自主建图报错

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发表于 2021-6-4 17:20:40 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
运行roslaunch.turn_wheeltec_robot rrt_slam.launch报错是什么原因?
IMG_20210604_171438.jpg
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 楼主| 发表于 2021-6-4 17:27:54 来自手机 | 显示全部楼层
报错码是please specify full path instead
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发表于 2021-6-4 17:40:34 | 显示全部楼层
fgh 发表于 2021-6-4 17:27
报错码是please specify full path instead

你这是不是因为发布的四边形边界点没有按顺时针或者逆时针形成封闭啊。
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发表于 2021-6-4 17:58:49 | 显示全部楼层
fgh 发表于 2021-6-4 17:27
报错码是please specify full path instead

这个报错是因为你的两个工作空间都有rrt_slam.launch文件,你执行的时候没有source到具体的工作空间中,系统不知道要运行哪个工作空间下的文件。
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