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【机械臂功能包配置】无法正常配置机械臂功能包的可视化工具怎么办?

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发表于 2021-6-5 13:47:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
输入roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch 后无法正常配置机械臂功能包的可视化工具

2021651346.png
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发表于 2021-6-5 13:55:23 | 显示全部楼层
执行以下更新
sudo apt-get update
sudo apt-get indtall ros-melodic-moveit*
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 楼主| 发表于 2021-6-5 14:02:11 | 显示全部楼层
还是不行啊
2021651401.png
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发表于 2021-6-5 14:04:54 | 显示全部楼层

执行一下 sudo dpkg --configure -a
若还未成功,试一下
方法二:
1、查看apt-get的相关进程:
ps -e | grep apt         
2、用sudo kill PID代码 杀死进程 如: sudo kill 25379
方法三:强制解锁
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock  
sudo rm /var/lib/dpkg/lock
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