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【建图位置】更改小车初始位置

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发表于 2021-6-8 20:23:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
你好问一下可以改小车开机后的初始位置吗?

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发表于 2021-6-8 20:24:41 | 显示全部楼层
开机后的初始位置是指什么呢?
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 楼主| 发表于 2021-6-8 20:26:43 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-8 20:24
开机后的初始位置是指什么呢?

就是他现在打开导航节点,然后打开rviz小车不是所处地图的原点,就是能不能让他开始的时候在另外一个坐标。
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发表于 2021-6-8 20:28:08 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-6-8 20:26
就是他现在打开导航节点,然后打开rviz小车不是所处地图的原点,就是能不能让他开始的时候在另外一个坐标 ...

导航视频里面有讲重新设置导航的起始位置。

3.png
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