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【导航参数】navigation设定目标点中的orientation各参数分别代表什么含义?

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发表于 2021-6-8 20:25:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问navigation设定目标点中的orientation各参数分别代表什么含义呢,wz有什么区别呢

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发表于 2021-6-8 20:27:14 | 显示全部楼层
ros中一般使用四元数来保存机器人的pose,关于navigationorientation各参数可以参考这个视频进行学习。

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