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【rviz运行】在小车终端打开rviz可以吗?

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发表于 2021-6-11 16:17:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
在小车端打开rviz怎么会这样?

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发表于 2021-6-11 16:17:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC-iris 于 2021-6-11 16:20 编辑

1.不要在ssh登录后运行rviz,会很卡。
2.要在ssh登录后运行rviz,请-Y登录获得图形显示权限:ssh -Y wheeltec@192.168.0.100
3.ssh登录也可以运行rviz
4.教程【2.STM32底层开发与ROS功能教程\3.ROS应用视频教程\2.SSH登录\SSH登录.mp40200有讲。
5.请先一步步看完视频教程,教程会提供所有问题的解决方案。首先看【2.STM32底层开发与ROS功能教程\3.ROS应用视频教程】这套教程。
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