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rrt问题

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发表于 2021-6-15 11:36:38 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问一下,rrt自主建图自动保存地图和回到起点文件写在哪里面的?我想修改下它的时间停留时间。
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发表于 2021-6-15 13:29:32 | 显示全部楼层
改这里就好,不需要进行编译,单位是秒。
20210615132709.png
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