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安装摄像头

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发表于 2021-6-17 17:58:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想给小车安装一个云台摄像头,然后通过笔记本电脑查看摄像头的画面,如何做?
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发表于 2021-6-17 19:01:46 | 显示全部楼层
本帖最后由 Wheeltec__某人 于 2021-6-17 19:03 编辑

如果想自己安装云台摄像头,可以架高摄像头替换掉原来的摄像头的位置,但是需要修改雷达扫描范围;
我们的小车可以通过笔记本电脑查看摄像头画面,需要打开usb-cam的节点然后用rqt可视化工具查看,
另一种方法是使用WEB浏览器显示摄像头,运行web_video_server功能包的程序就可以实现,具体操作可以查看【ROS常用命令3.5】的这个文档




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 楼主| 发表于 2021-6-21 15:01:49 | 显示全部楼层
你好,我车上以前没有雷达也没有摄像头,目前不需要雷达的功能。我打算装上去一个云台,云台控制是485信号,我用485转成USB,然后插树莓派上,能控制吗?
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发表于 2021-6-22 09:08:49 | 显示全部楼层
fanshibo7 发表于 2021-6-21 15:01
你好,我车上以前没有雷达也没有摄像头,目前不需要雷达的功能。我打算装上去一个云台,云台控制是485信号 ...

这个是可以进行控制的,如果使用树莓派的usb口控制的话,stm32端的代码就不需要改动,而树莓派端的ros源码需要您自己进行调试更改。
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