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【tf调整】想要将tf调整到自己设置的绝对磁航向怎么办?

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发表于 2021-6-17 19:42:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
如果我想用我自己的imu tf里面怎么调整,我在rviz里看到就是整个车的其他东西都是绑定车载imu的,
我后加的imu动的时候车上其他东西没动,因为我这个imu带磁力计的,我需要绝对磁航向。

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发表于 2021-6-17 19:44:45 | 显示全部楼层
gyro_link改成自己的imutfframe_id

图片1.png
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 楼主| 发表于 2021-6-17 19:54:20 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-17 19:44
gyro_link改成自己的imu的tf的frame_id

现在我的那个imu确实是连到base footprint了 但车载的gyro link还是长在上面,现在rviz里面动我自己的imu也没效果了

20216171953.png
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发表于 2021-6-17 19:55:23 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-6-17 19:54
现在我的那个imu确实是连到base footprint了 但车载的gyro link还是长在上面,现在rviz里面动我自己的imu ...

参考2.3小节。
图片2.png
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