【cartographer建图】cartographer建图不停闪正常吗？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-17 19:44:01

麻烦问一下，cartographer建图不停的这样闪这样正常嘛?

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-17 19:45:55

cartographer建图过程中tf坐标是会有轻微的闪烁的，不影响建图效果。

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-17 19:55:32

WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-17 19:45
cartographer建图过程中tf坐标是会有轻微的闪烁的，不影响建图效果。

这种闪烁是什么原因?远程连接的原因嘛.

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-17 19:56:13

Wheeltec__某人发表于 2021-6-17 19:55
这种闪烁是什么原因?远程连接的原因嘛.

谷歌建图自带了一个odom_conbined坐标，与pose_ekf中的odom_conbined有冲突

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