请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

 找回密码
 立即注册
搜索
查看: 296|回复: 3

【cartographer建图】cartographer建图不停闪正常吗?

[复制链接]

104

主题

216

帖子

400

积分

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
400
发表于 2021-6-17 19:44:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
麻烦问一下,cartographer建图不停的这样闪这样正常嘛?

回复

使用道具 举报

0

主题

225

帖子

309

积分

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
309
发表于 2021-6-17 19:45:55 | 显示全部楼层
cartographer建图过程中tf坐标是会有轻微的闪烁的,不影响建图效果。
回复

使用道具 举报

104

主题

216

帖子

400

积分

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
400
 楼主| 发表于 2021-6-17 19:55:32 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-17 19:45
cartographer建图过程中tf坐标是会有轻微的闪烁的,不影响建图效果。

这种闪烁是什么原因?远程连接的原因嘛.
回复

使用道具 举报

0

主题

225

帖子

309

积分

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
309
发表于 2021-6-17 19:56:13 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-6-17 19:55
这种闪烁是什么原因?远程连接的原因嘛.

谷歌建图自带了一个odom_conbined坐标,与pose_ekf中的odom_conbined有冲突
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|东莞市微宏智能科技有限公司  

GMT+8, 2021-7-28 01:14 , Processed in 0.066137 second(s), 23 queries .

Powered by Discuz! X3.3

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表