【话题订阅】请问ros的回调函数怎么同时订阅两个传感器的topic？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-17 19:46:17

请问ros的回调函数怎么同时订阅两个传感器的topic？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-17 19:47:37

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-6-17 19:56:41

WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-17 19:47
https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/83783768 这个没做过呢，您可以看下这个文章。

那请问你们要同时得到多个传感器的数据是怎么完成的？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-6-17 19:57:08

Wheeltec__某人发表于 2021-6-17 19:56
那请问你们要同时得到多个传感器的数据是怎么完成的？

调用多个回调函数完成

		自动登录	找回密码
密码			立即注册