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【小车改造】小车上延伸了一部分,是不是需要修改小车的大小?

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发表于 2021-6-20 12:21:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
我在小车上延了一部分,在进行导航的时候,是不是需要修改小车的大小?

20216201220.png
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发表于 2021-6-20 13:20:10 | 显示全部楼层
外形参数修改一下。

1.png
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 楼主| 发表于 2021-6-20 13:22:46 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-20 13:20
外形参数修改一下。

中心点需要改变吗?
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发表于 2021-6-20 13:23:25 | 显示全部楼层

不需要,中心还是车体的正中心
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 楼主| 发表于 2021-6-20 13:26:43 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-6-20 13:23
不需要,中心还是车体的正中心

他的坐标是这样分部的么?

20216201325.png
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发表于 2021-6-20 13:27:02 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-6-20 13:26
他的坐标是这样分部的么?

坐标分布如图。

4.png
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 楼主| 发表于 2021-6-20 13:27:50 | 显示全部楼层

设置膨胀区域在哪个文件?
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发表于 2021-6-20 13:28:47 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-6-20 13:27
设置膨胀区域在哪个文件?

在这个文件里。
2.png
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 楼主| 发表于 2021-6-20 13:29:01 | 显示全部楼层

小车导航的速度设置在哪?
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发表于 2021-6-20 13:30:16 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-6-20 13:29
小车导航的速度设置在哪?

在这个文件。
3.png
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